Autenticarse por protocolo ssh sin Contraseña usando llaves

1-Primero crear la llave
ssh-keygen -t rsa -b 2048

2-Copiar la llave a el servidor
scp id_rsa.pub user@server:/home/user/.ssh

3-Configurar el servidor
Cambiar
RSAAuthentication yes
PubkeyAuthentication yes
AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys

4- Agregar la llave copiada a las autorizadas
Si no existe el archivo crearlo.
cat id_rsa.pub >> authorized_keys

5- Reiniciar el servicio ssh